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机械工程控制基础 课程介绍

      本课程为山东大学周军老师主讲的机械工程控制基础精品课程教学视频,全套课程共27学时,由壹课堂网整理免费共享。

      本课程密切结合机械工程学科的特点和发展,对古典控制的主要理论和及其应用进行了全面系统的介绍。主要内容包括:机电系统的数学模型建立;机电系统的传递函数;机电系统的瞬态响应及瞬态响应指标;机电系统的频率响应(伯德图、乃奎斯特图)及频域指标;机电系统的稳定性分析(劳斯判据、乃奎斯特判据)及相对稳定性指标;控制系统的设计与校正(串联矫正、并联校正)。通过本门课程教学,能够使学生掌握机械控制的基本理论和基本分析方法,并使学生能够结合生产实际情况,运用该理论分析和解决工程中的实际问题。

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