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控制工程基础 课程介绍

      本课程为清华大学董景新教授主讲的控制工程基础精品课程教学视频,全套课程共36学时,由壹课堂网整理免费共享。
      控制工程基础课程属于必修的技术基础课,面向机械设计制造及其自动化、车辆工程、热能动力与工程、测控技术与仪器、工业工程、建筑环境与设备等多个专业,是适应机电一体化的技术需要、主要针对机械对象的控制以及主要基于经典控制理论形成的课程。该课程突出了机电控制的特点,内容包括了控制系统的动态数学模型、时间响应分析和频率特性分析方法、系统的稳定性分析、系统的误差分析、系统的设计与校正以及离散控制系统基本概念、应用MATLAB的控制系统分析等。该课程旨在使学生掌握机电闭环控制系统的基本原理及实用知识。本课程以讲授为主,同时为了促进创新性研究型教学体系的建立,重视教学实验,既有传统的演示性、验证性实验,又有综合性、设计型实验。

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