机器人技术在线学习

机器人技术

主讲:王兴松

院校:东南大学

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播放组:优酷视频

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机器人技术 课程介绍

      本课程为东南大学王兴松教授主讲的机器人技术精品课程教学视频,全套课程共64学时,由壹课堂网整理免费共享。

      机器人理论和技术的进步是20世纪人类科学技术的重大成就,它集机械工程学、计算机科学、控制理论与控制工程学、电子工程学、传感技术、人工智能、仿生学、社会学等诸学科知识之大成,是一门正在迅速发展的综合性极强、高度交叉的前沿学科。

      本课程主要介绍机器人学基本原理与技术,尤其是机器人的控制技术。主要内容包括:与机器人控制模型的推导有关的数学基础;位置与姿态的描述和空间变换;机器人运动学方程的建立的基本过程与步骤、逆运动学求解的解析方法与几何方法;机器人动力学,动力学模型及补偿方法;机器人控制技术;机器人传感器;机器人操作空间等内容。

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